前回、スペックが異なる3台のPCに同じ点群データを取り込み、点群の取込やフィルタリング処理といった点群処理スピードを比較検証しました。

– 前回の点群処理スピードの比較検証記事はこちら（Fan a tec Part.3）

前回の検証を踏まえ、弊社では3D処理用のデスクトップPCを導入！
と、いうことで、前回と同様の点群データを使用して、検証に使用したPCとどの程度処理スピードが異なるのか比較してみました！
前回の検証でできなかった、「点群出力（エクスポート）」と「点群描画の違い」について追加検証していますのでご覧ください。

導入した3D処理用PCの詳しいスペックは以下の通り。

前回の検証に使用した下記の3台と比較します。

前回同様、検証に使用する点群データはこちらです。

点群取込（インポート）

　最初に点群の取り込み時間を検証します。アイサンテクノロジーの点群編集ソフト「WingEarth」と点群平面図作成CAD「ANIST」に点群データを取り込みます。

　まずはWingEarth。器械点写真（パノラマ画像）を含む上記の点群データを取り込みます。

– WingEarthの詳細はこちら

WingEarthに点群を取込（器械点のパノラマ写真も取込）

検証パソコン	経過時間	時間差
フナテック 3D処理用PC	5分27秒	–:–
比較① デスクトップPC	6分57秒	+01:30
比較② MOUSE ノートPC	8分45秒	+03:18
比較③ MSI ノートPC	14分15秒	+08:48

次に「ANIST」に点群データを取り込みます。

– ANIST（アニスト）の詳細はこちら

ANISTに点群を取込

検証パソコン	経過時間	時間差
フナテック 3D処理用PC	2分25秒	–:–
比較① デスクトップPC	3分56秒	+01:31
比較② MOUSE ノートPC	4分14秒	+01:49
比較③ MSI ノートPC	6分46秒	+04:21

点群処理（点群をフィルタリング）

　続いて、前回同様にWingEarthにて点群処理時の経過時間を検証。検証内容は点群全体の地表面から2mより上、点群上部全てをフィルタリングする際の処理スピードを検証します。

点群フィルタリング（点群全体の地表面2mより上部をフィルタリング）

検証パソコン	経過時間	時間差
フナテック 3D処理用PC	3分48秒	–:–
比較① デスクトップPC	4分38秒	+00:50
比較② MOUSE ノートPC	5分47秒	+01:59
比較③ MSI ノートPC	9分29秒	+05:41

点群出力（エクスポート）

　前回検証できなかった「点群出力」についても比較してみました。Leicaジオシステムズの点群合成ソフト「CycloneRegister360」にて、合成データからE57形式の点群出力が完了するまでのスピードを計測します。
出力する点群は、点群取込の検証で使用している冒頭の名護市内のスキャンデータ（スキャナー：RTC360　スキャン数：77スキャン）を出力します。
比較するPCは「比較② MOUSE ノートPC」と「比較③ MSI ノートPC」です。

CycloneRegister360でE57形式点群を出力

検証パソコン	経過時間	時間差
フナテック 3D処理用PC	10分46秒	–:–
比較② MOUSE ノートPC	11分16秒	+00:30
比較③ MSI ノートPC	22分25秒	+11:39

点群描画

　最後に、搭載するスペックによって点群の描画がどの程度変化するのか、RTX4070を搭載している「フナテック3D処理用PC」と、RTX1650を搭載した「比較③ MSIノートPC」を比較してみました。

検証を終えて

　よかった！しっかり速いです。特に点群データの入出力。
比較①デスクトップPCも十分すぎる処理スピードですが、点群取込では1分半の差がありました。点群出力に関しては②のMOUSEノートPCと30秒差。出力に関しては大きな差は見られなかったですね。これらのスピード差はおそらくストレージ（SSD）の読み書き速度、水冷CPU、メモリが大きく影響しているでしょうか。
　点群描画の比較ではGPU（グラフィックボード）の差が分かりやすく表れたかなと思います。普段は比較③のMSIノートPCを使用していますが、点群データから図化する際、点群を近づけて点群が完全に描画されるまで「待つ」という時間が発生します。点群から次々線を引いていきたいのに、なかなか点群が描画されず作業が進まないこともしばしば、、、作業が続くと、動作も重くなってくるので、点群が完全に描画されるまでにさらに時間がかかることもあります。3D処理用のデスクトップPCでは、点群の読込が早くなり「待つ」というストレスは皆無！GPU以外のスペックも少なからず影響はしていると思いますが、かなり快適になりました！

　点群編集や処理にフォーカスしたPC性能の比較検証となりましたが、3D処理用のPCを導入検討している方、搭載するスペックで悩んでいる方、参考いただければ幸いです。